近日，特斯拉CEO馬斯克在2024年財報電話會議上宣布，該公司計劃於2025年6月在美國得州奧斯丁推出全自動駕駛（FSD）版本，屆時，將引爆智能駕駛概念，預計龐大資金會蜂擁而進，激發自動駕駛概念股以倍數升幅展現眼前。地平線機器人-W (9660)主營智能駕駛軟件及硬件解決方案，穩居國產龍頭地位，股價勢將大起飛。
地平線主要提供汽車智駕方案。根據灼識咨詢，按照2023年中國市場ADAS（高級輔助駕駛）和AD（高階自動駕駛）解決方案裝機量計算，地平線排名第四，是唯一一個進入前五的中國公司。不考慮輔助駕駛，在2023年中國乘用車前裝標配高速領航輔助駕駛（NOA）高階智駕計算方案市場中，地平線佔據35%的份額，僅次於英偉達的49%。尤其是在中國自主汽車品牌的智駕計算方案中，地平線市場地位領先，2024上半年度超過Mobileye，位居中國第一，市佔率約29%。
地平線機器人上半年業績亮眼 營業額大幅上升1.5倍
2023年度，公司的收入大約為15.5億（人民幣；下同），而2024年上半年度，公司營業額上升1.5倍至9.35億元。目前，有研究報告選取三家芯片公司英偉達、黑芝麻智能、寒武紀作為可比公司，英偉達和黑芝麻智能在智能駕駛芯片方面具備一定優勢，寒武紀同樣在計算芯片具備領先地位，該行預計地平線2024-2026年營業收入CAGR（複合年度成長率）為52%，而可比公司WIND一致預期平均2024-2026年收入CAGR為81%。可比公司2024-2026年平均PS（即市銷率Price-to-sales, PS，PS=總市值除以主營業務收入或者PS=股價除以每股銷售額。市銷率越低，說明該公司股票的投資價值越大）為89、43及28倍，其預計當前地平線市值對應PS分別為20、14及9倍，按此推算，地平線股價起碼可上升兩倍。
核心管理層技術背景深厚，業內著名。地平線的創始人余凱博士是國際著名的機器學習專家，曾領導過百度深度學習實驗室。地平線CTO黃暢博士也是業界及學術界知名專家，並擁有超過80項國際專利。公司總裁陳黎明博士，兼具技術背景和商業經驗，曾在博世集團擔任多個高級職位。
依托優秀的管理團隊、技術能力和逐步清晰的商業化思路，地平線備受資本界青睞，融資之路並不算非常艱難。其身後的投資結構多元，既有5Y Capital、高瓴、紅杉、Baillie Gifford等財務資本，整機廠投資方包括上汽、大眾旗下軟件公司CARIAD、奇瑞、比亞迪、東風。還有寧德時代、英特爾、SK海力士等大型全球產業方。截至2022年12月D輪融資交割完成，地平線的投後估值為87.1億美元。
地平線主要產品及解決方案介紹
地平線主要提供汽車智駕方案，產品包括提供集成了算法、專用軟件和處理硬件的解決方案，用於提高駕駛安全性和體驗。Horizon Mono：主動安全高級輔助駕駛解決方案，旨在提高日常駕駛的安全性及舒適性，目前Horizon Mono上嵌入了征程2或征程3處理硬件。Horizon Pilot：高速領航輔助駕駛（NOA）解決方案（歸為高階自動駕駛解決方案），提供安全、高效的駕駛體驗，目前嵌入征程3或征程5處理硬件。Horizon SuperDrive：高階自動駕駛解決方案，於所有城市、高速公路和泊車場景中實現流暢和擬人的高階自動駕駛功能，計劃嵌入最新的征程6處理硬件，產品在2024年開始通過授權創收，2026年開始量產。
高算力車載芯片星辰大海，征程6 P（J6P）助力地平線實現0-1飛躍。當前車載高算力芯片市場僅有英偉達、華為、特斯拉等少數玩家，而地平線J6P有望助力地平線進軍高端智駕市場，形成0-1的飛躍。英偉達2020年發佈的Xavier芯片算力為30TOPS，2022年發佈的Orin算力提升到254 TOPS，新自動駕駛芯片Thor算力達到2000TOPS。地平線於24年發佈的J6P是此次系列中的旗艦版本，集成370億隻晶體管，算力達到560TOPS。地平線的J6芯片在硬件上了做了大量的超越函數的優化工作，比如支持Layer-norm&Softmax算子的硬件加速，支持Transpose&Reshape算子的硬件加速。地平線J6搭載專為Transformer優化的BPU納什智能計算引擎。J6P有望助力地平線進軍高端智駕市場，完善地平線全價位產品佈局。
目前，地平線征程6系列芯片全面覆蓋低、中、高端市場，面向國內、國外主流車企及Tier1。征程6B作為低端產品，面向博世和電裝等國際客户，及國內客户如四維圖新、福瑞泰克和Minieye等。征程6E/M是中端產品，也是2024年征程6系列的主打產品，征程6M擁有128TOPS的算力，主打城區NOA（導航輔助駕駛）功能；而征程6E則以80TOPS的算力，主打高速NOA。在算法合作方面，征程6E與鑑智機器人、輕舟智航達成了合作，而征程6M則與小馬智行以及韓國的Stradvision建立了合作關係。征程6P集成了BPU、CPU、GPU及MCU等強大功能，系統BOM成本控制在1萬元以內。
智能駕駛汽車市場空間廣闊 料滲透率將持續增長
全球來看：2023年，在全球共售出的6030萬輛新乘用車中，約3950萬輛是具備智能駕駛功能（高級輔助駕駛+高階自動駕駛）的智能汽車，滲透率達65.6%。根據灼識諮詢，預計到2026年及2030年，智能汽車銷量將分別進一步增加至5590萬輛及8150萬輛，滲透率分別達80.3%及96.7%；且到2030年，高階自動駕駛解決方案在駕駛自動化解決方案中所佔的份額將超過60%，預計高階自動駕駛解決方案將成為主流。
國內來看：2023年的新增乘用車銷量為2170萬輛，其中智能汽車（具備高級輔助駕駛+高階自動駕駛等智能駕駛功能）為1240萬輛，滲透率達57.1%。根據灼識諮詢，預計到2026年及2030年，中國智能汽車銷量將分別達到2040萬輛及2980萬輛，滲透率分別達81.2%及99.7%；預計到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案中將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進一步提高到80%以上，遠快於高階自動駕駛解決方案在全球市場的滲透速度，主要系中國的汽車OEM在採用高階自動駕駛解決方案這一趨勢中走在全球前列。
預計全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規模將從2023年的人民幣619億元增長至2030年的人民幣10171億元，複合年增長率將高達49.2%。其中高階自動駕駛2023年至2030年的複合增長率將高達62.8%。
作者：賀升
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