小米（1810）在具身智能與機器人領域發布三大技術成果，包括推出具身基座模型「Xiaomi-Robotics-1」、開源具身生成模型「Xiaomi-Robotics-U0」，以及人形機器人在汽車工廠的實戰應用升級，標誌著小米的具身智能佈局邁向可被核驗及規模化交付的產業應用。
推出具身基座模型 驗證機器人領域Scaling Law
小米今日發佈的「Xiaomi-Robotics-1」具身基座模型，旨在解決傳統機器人真實世界操作數據稀缺及小規模的痛點。該模型採用「預訓練＋後訓練」兩階段訓練範式，預訓練階段使用了10萬小時覆蓋多元場景的真實世界操作軌跡數據，並通過自動標注流程於兩周內完成高質量標注。後訓練階段構建了約10,000小時跨本體數據，使模型能直接根據自然語言指令執行多類任務。
開源統一具身生成模型 數據生成效率提升82.9倍
小米於昨日正式發佈並開源「Xiaomi-Robotics-U0」，為行業首個統一具身生成模型。該模型擁有380億參數，首次將多項具身世界建模能力與通用圖像生成能力統一，覆蓋場景生成、軌跡遷移等四類核心任務，以解決傳統機器人訓練中真實數據採集成本高、難規模化的瓶頸。
在由清華大學、北京大學等機構聯合打造的具身智能權威評測基準WorldArena上，U0綜合性能排名全球第一。得益於FlashAR+高速推理加速方案，U0將單張高清訓練圖片的生成時間由7.5分鐘壓縮至5.44秒，效率提升82.9倍。真實運作測試表明，經U0生成數據訓練後的機器人，任務平均完成進度提升26.3%。
人形機器人工廠作業成功率提升至98%
在模型實現領先的同時，小米人形機器人在汽車工廠的實戰應用亦迎來進展。經過在真實產線4個月的迭代，小米機器人在「自攻螺母上件」工站的雙側作業成功率已由90.2%提升至98%，距離人工作業合格率僅差1個百分點。此外，小米機器人成功解鎖「中控台側蓋板排序」和「料箱折疊回收」兩項全新崗位，任務成功率均達到90%。
其中，中控台側蓋板排序工站的成功落地，代表小米首次在真實汽車工廠中實現大尺寸、不規則柔性工件的長時連續穩定作業，可高達連續15分鐘不間斷。目前，小米人形機器人已在工廠內實現多機單元協同，並成功與工廠資訊系統對接，可直接無紙化獲取生產任務與物料資訊。
